下列关于听证程序的表述，正确的是？

A、行政机关只能依申请启动听证程序
B、,行政机关在作出涉及申请人与他人之间重大利益关系的行政许可决定前，应当告知申请人、利害关系人享有要求听证的权利
C、听证程序有利于更充分地听取当事人的意见，体现了行政相对人参与行政程序的原则
D、听证有利于节约办公经费，提高行政效率