下列關於NCTU ADAS的速限牌偵測(SLD)的敘述，哪些是正確的？

A、使用BreachFeature來從整張畫面中找出數字
B、使用BlobFeature來驗證數字的正確性
C、使用ConnectedComponentLabeling來將二值化後的特徵分組
D、使用機器學習演算法來找尋數字