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伺服控制功能:主要是指机器人的运动控制,实现机器人各关节的位置、速度、( )等的控制。
A、运动精度
B、加速度
C、灵敏度
D、效率
发布时间:
2023-07-25 18:42:51
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1.
伺服控制功能:主要是指机器人的运动控制,实现机器人各关节的位置、速度、( )等的控制。
2.
伺服控制功能主要是指机器人的运动控制,实现机器人各关节的位置、速度、加速度等的控制。
3.
伺服控制功能:主要是指机器人的运动控制,实现机器人各关节的( )等的控制。
4.
机器人位置伺服功能有多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、静态补偿等。
5.
工业机器人运动是通过控制各关节的速度,实现末端执行器按给定的( )运动。
6.
机器人语言用最简单的方法向各关节伺服装置提供一系列关节位置及姿态信息,由( )实现运动。
7.
伺服控制器是控制各关节的驱动器使其按一定的速度加速度和轨迹要求进行运动。
8.
机器人手腕的RPY运动主要是指( )。
9.
机器人控制器控制方式:集中式控制和( )控制。
10.
机器人数学模型是( )的复杂模型,各变量之间还存在着耦合,因此机器人的控制中常使用前馈、补偿、解耦、自适应等复杂控制技术。
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