利己与利他之间，矛盾会更多一些。因为，资源是有限的，机会是有限的。不同人的利益是不同的，想周全是很难的。人类社会用法律和道德两个层面的知识体系去激励和约束人类的行为，促使利己与利他的协调，并走向促进所有人健康可持续发展的未来。