任务规划指的是利用飞行控制地面站系统的飞行任务规划功能，对输电线路无人机智能巡检系统飞行的线路、返航线路和返航点等信息进行设计。包括（）和（）两种任务的规划。
A、定塔定线任务，临时线路普查
B、定塔定线任务，固定线路普查
C、临时线路普查，固定线路普查
发布时间：2023-08-09 12:58:09
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- 1.任务规划指的是利用飞行控制地面站系统的飞行任务规划功能，对输电线路无人机智能巡检系统飞行的线路、返航线路和返航点等信息进行设计。包括（）和（）两种任务的规划。
- 2.任务规划指的是利用飞行控制地面站系统的飞行任务规划功能，对输电线路无人机智能巡检系统（）信息进行设计。
- 3.根据《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》，由飞行控制系统按照预先规划的航线自动控制无人机飞行的飞行模式是（）。
- 4.【单选题】无人机任务规划需要考虑的因素有:______,______,无人机物理限制,实时性要求[1分] A. 飞行环境限制,飞行任务要求 B. 飞行任务范围,飞行安全限制 C.
- 5.在《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》中，无人机巡检系统的无人机平台宜装载飞行指示灯、机载追踪器和飞行记录仪。
- 6.采用无人机自主飞行开展红外巡检作业，无人机应能按照预设航线飞行并对输电线路绝缘子串、导地线、（）、（）、（）等各类线路部件进行自动化拍摄。
- 7.根据被巡检线路电压等级和线路架设结构，大、中型无人机直升机飞行巡检分（ ）和（ ）两种作业方式。
- 8.小型多旋翼无人机具备飞行区域限制功能，可设置允许无人机巡检系统飞行的区域范围，在航线规划时，可对超出范围的飞行航线进行报警提示，且飞控系统锁死。
- 9.无人机能以自主飞行模式按照指定飞行轨迹的预设航点平稳飞行，实际航迹与规划航迹的偏差应满足（____）。
- 10.在《架空输电线路无人机巡检系统配置导则》中：架空输电线路无人机巡检系统飞行保障设备中，地面控制站配置的计算机（）采用可触控屏幕。
