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结构上具有串联配置的两个能够在水平面内旋转的手臂,自由度可依据用途选择( )个,动作空间为一圆柱体。
A、1~2
B、2~4
C、3~5
D、4~6
发布时间:
2023-07-25 18:42:45
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1.
结构上具有串联配置的两个能够在水平面内旋转的手臂,自由度可依据用途选择( )个,动作空间为一圆柱体。
2.
水平多关节机器人动作空间为一圆柱体。
3.
直角坐标机器人其动作空间为一圆球体。
4.
任何没有约束的刚体在空间具有()个自由度。
5.
直角坐标机器人具有空间上( )的多个直线移动轴,通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置,其动作空间为一长方体。
6.
柱面坐标机器人主要由旋转基座、垂直移动和水平移动轴构成,具有( )回转和两个平移自由度,其动作空间呈圆柱形。
7.
哪一类旅游者在目的地选择上自由度较小?
8.
完成胎头内旋转动作是在
9.
垂直多关节机器人模拟人手臂功能,由垂直于地面的腰部旋转轴、带动小臂旋转的肘部旋转轴以及小臂前端的手腕等组成,手腕通常有( )个自由度,其动作空间近似一个球体。
10.
胎儿完成内旋转动作指
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