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球面坐标机器人空间位置分别由旋转、摆动和平移( )自由度确定,动作空间形成球面的一部分。
A、一个
B、两个
C、三个
D、四个
发布时间:
2023-07-25 18:42:44
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1.
球面坐标机器人空间位置分别由旋转、摆动和平移( )自由度确定,动作空间形成球面的一部分。
2.
球面坐标机器人空间位置分别由旋转、摆动和平移3个自由度确定。
3.
球面坐标机器人动作空间形成整个球面。
4.
柱面坐标机器人主要由旋转基座、垂直移动和水平移动轴构成,具有( )回转和两个平移自由度,其动作空间呈圆柱形。
5.
柱面坐标机器人其动作空间呈圆柱形。
6.
直角坐标机器人具有空间上( )的多个直线移动轴,通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置,其动作空间为一长方体。
7.
在空间直角坐标系中,任意零件均有六个自由度,即绕X、Y、Z轴旋转和沿X、Y、Z轴平移。
8.
直角坐标机器人其动作空间为一圆球体。
9.
水平多关节机器人动作空间为一圆柱体。
10.
垂直多关节机器人模拟人手臂功能,由垂直于地面的腰部旋转轴、带动小臂旋转的肘部旋转轴以及小臂前端的手腕等组成,手腕通常有( )个自由度,其动作空间近似一个球体。
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