2023年9月5日，我国太原卫星发射中心在黄海海域完成（）一号海射型遥一运载火箭发射任务。本次发射创造了多项纪录，成为全球首次无依托陆海通用机动平台发射、全球首次固体火箭海上无导向热发射、全球首次火箭采用海上垂直自对准与在线失调角修正高精度导航方案等。