以下关于人工智能的说法不正确的是( )

A、人工智能侧重于感知、分析、预测和决策
B、人工智能方面的算法和技术包括自然语言处理、计算机视觉、机器人等
C、机器学习是深度学习的分支，深度学习是人工智能的核心子集
D、人工智能算法的可解释性问题一直没有得到很好的解决