关于实践在马克思主义哲学中的地位的认识，以下说法正确的是（ ）

A、马克思主义从实践出发，理解人与现实世界的关系
B、马克思主义从实践出发，把握辩证法的批判本质
C、马克思主义从实践出发，探讨实践和认识的关系
D、马克思主义从实践出发，揭示人的本质