越来越多的家用轿车安装了防碰撞安全系统，当系统判定即将发生碰撞时，如果驾驶员没有做出正确的反应，系统会自动制动并禁用加速踏板，从而避免发生碰撞或减轻碰撞的后果。该系统具有本质安全技术中的（）。