王先生与李女士离婚，两人未生育子女。之后王先生与刘女士未婚同居并育有一子小王。日前，王先生因车祸去世，若王先生父母均健在且王先生生前未立下任何遗嘱，则王先生遗产的第一顺序继承人是()。