关于立法的原则，下列说法正确的是（ ）。

A、以经济建设为中心，坚持社会主义道路、坚持人民民主专政、坚持中国共产党的领导、坚持马克思列宁主义毛泽东思想邓小平理论，坚持改革开放
B、依照法定的权限和程序，从国家整体利益出发，维护社会主义法制的统一和尊严
C、体现人民的意志，发扬社会主义民主，坚持立法公开，保障人民通过多种途径参与立法活动
D、从实际出发，适应经济社会发展和全面深化改革的要求，科学合理地规定公民、法人和其他组织的权利与义务、国家机关的权力与责任