以下关于加减平衡力系原理及其推论的说法中，正确的是（ ）。

A、力的可传性是指作用于刚体上的力，可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用
B、在已知力系上加上或减去任意一个或几个平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用
C、作用在刚体上的力实质上是一个滑动矢量
D、由三力平衡汇交定理可知，一个刚体如果仅受三个力的作用，若刚体保持平衡的话，则三个力的作用线必相交于一点，并且这三个力位于同一平面上