轨迹规划方法一般是在机器人初始位置和目标位置之间用( )来“内插”或“逼近”给定的路径,并产生一系列“控制设定点”。 A、单项函数B、二次函数C、多项式函数D、空间函数 发布时间:2023-07-25 18:42:52