下列有关我国人民代表大会制度的表述，正确的是（）。

A、人民代表大会制度是我国的国体
B、全国人民代表大会行使一切国家权力
C、各级人民代表大会是人民行使国家权力的机关
D、中国人民代表大会制度确立了立法机关、行政机关和司法机关的三权分立关系