根据直升机安规规定，使用中型无人直升机巡检系统的巡检作业，巡检作业时，无人直升机巡检系统距线路设备距离不宜小于（ ）m、水平距离不宜小于（ ）m，距周边障碍物距离不宜小于（ ）m。