（多选题）李某发现半挂车制动有问题,告知了车主,但车主并未进行检修.数天后,李某驾驶这辆半挂车运输起重机部件（货物超载且捆绑固定存在隐患）在高速公路上行驶,行经一处17公里的长下坡路段时,李某频繁使用行车制动减速,加上车辆制动本身有问题,导致车辆制动失灵,之后途经4处避险车道,但李某并未采取紧急避险措施,失控的半挂车疾驰至收费广场附近后与多车发生碰撞,造成多人伤亡,多车受损.造成这起事故的原因有哪些?