关于分道通行，以下说法错误的是什么？

A、机动车、非机动车、行人实行分道通行
B、在没有划分车道的道路上通行，机动车在道路右侧通行
C、道路划分为机动车道、非机动车和人行道
D、在没有划分车道的道路上通行，非机动车和行人在道路两侧通行