关于printf()函数下列正确的是（）。

A、printf()与scanf()函数必须一起使用;
B、printf()函数是格式化输入函数，由格式控制符来控制输入格式;
C、printf()函数每次只能输出一个对象;
D、printf()函数是库函数，使用时要用#define命令将stdio.h包含进来