《基于kalman滤波的单基准站钟差估计》参考了以下哪些文献。（）

A、GNSS系统接收机自主完好性监测算法
B、提高GPS定位精度的改进卡尔曼滤波算法研究
C、基于遗忘因子最小二乘的GPS接收机钟差预测算法研究
D、双频GPS接收机单差硬件延迟分析