某电机控制系统如图4.54所示。https://bgk-photo.cdn.bcebos.com/5366d0160924ab182781cb5625fae6cd7b890b3f.jpg(1) 说明图中光电隔离器4N25的作用。(2) 说明图中电机控制原理。(3) 画出电机控制程序流程图。(4) 根据流程图编写出电机控制程序。