关于扭转的概念及实例，正确的是（ ）。

A、汽车转向轴、丝锥受力都属于扭转
B、扭转是指杆件两端作用两个大小相等、方向相反且作用面垂直于杆件轴线的力偶
C、杆件受扭转时，任意两个横截面都发生绕轴线的相对转动
D、一般来说，机床传动轴只受扭转作用