以下关于挖掘方法的叙述，正确的是（）

A、当铲斗油缸与铲斗、斗杆油缸与斗杆之间彼此成 90度时，每个油缸的挖掘力最大
B、挖掘较硬的土质时，要减小挖掘角度，以降低挖掘阻力，并使用全行程，进行浅挖
C、挖掘结束时，迅速从斗杆收回的动作转为斗杆伸出，从而起到平整铲斗内沙土的效果
D、挖沟作业时，保持履带的行走方向与沟的方向一致，行走马达位于机器的后方