有关连杆机构的叙述，正确的有（ ）、（ ）、（ ）、（ ）。

A、低副机构
B、面接触、压力小、承载力大、易加工
C、改变各构件相对长度可得到从动件不同运动规律
D、连杆曲线形状随各构件相对长度的改变而改变