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保证手端轨迹、速度及加速度的连续性,是通过( )实现的。
A、各关节变量的连续性
B、各关节速度
C、各关节传动比
D、各关节角度
发布时间:
2023-07-25 18:42:52
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1.
保证手端轨迹、速度及加速度的连续性,是通过( )实现的。
2.
刚体平动时其上各点轨迹( ),速度( ),加速度( );而瞬时平动时其上各点的轨迹( ),速度( ),加速度( )。
3.
伺服控制器是控制各关节的驱动器使其按一定的速度加速度和轨迹要求进行运动。
4.
刚体平动是其上各点速度,加速度;而瞬时平动时其上各点速度,加速度。
5.
( )的速度、加速度、压力随时间发生变化
6.
伺服控制功能主要是指机器人的运动控制,实现机器人各关节的位置、速度、加速度等的控制。
7.
质点沿直线运动,求:(1)速度和加速度;(2)离开o点的距离;(3)当质点的加速度为零时它离开o点的距离;(4)加速度。
8.
质点速度方向恒定,但加速度方向仍可能在不断变化着。
9.
根据流体流动的速度、加速度、压力是否随时间变化,将流动分为( )。
10.
控制的目的是保证组织实现目标,控制是通过纠偏来实现的()
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