伺服控制器是控制各关节的驱动器使其按一定的速度加速度和轨迹要求进行运动。
A、正确
B、错误
发布时间：2023-07-25 21:56:26
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- 1.伺服控制器是控制各关节的驱动器使其按一定的速度加速度和轨迹要求进行运动。
- 2.伺服控制功能主要是指机器人的运动控制，实现机器人各关节的位置、速度、加速度等的控制。
- 3.伺服控制功能：主要是指机器人的运动控制，实现机器人各关节的位置、速度、（ ）等的控制。
- 4.刚体平动时其上各点轨迹（ ），速度（ ），加速度（ ）；而瞬时平动时其上各点的轨迹（ ），速度（ ），加速度（ ）。
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- 6.伺服控制功能：主要是指机器人的运动控制，实现机器人各关节的（ ）等的控制。
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- 10.刚体平动是其上各点速度，加速度；而瞬时平动时其上各点速度，加速度。
