最小二乘法确定直线回归方程的原则是

A、各观察点距直线纵向距离最小
B、各观察点距直线纵向距离平方和最小
C、各观察点距直线纵向距离相等
D、各观察点距直线垂直距离平方和最小
E、各观察点距直线垂直距离最小