机器人数学模型是多变量、非线性和变参数的复杂模型,各变量之间还存在着耦合,因此机器人的控制中常使用( )等复杂控制技术。 A、前馈B、补偿C、解耦D、自适应 发布时间:2023-07-25 18:43:52