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机器人数学模型是多变量、非线性和变参数的复杂模型,各变量之间还存在着耦合,因此机器人的控制中常使用( )等复杂控制技术。


A、前馈
B、补偿
C、解耦
D、自适应

发布时间:2023-07-25 18:43:52
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