对于机器人的运动控制，需要进行复杂的坐标变换运算以及（ ）。
A、直线函数运算
B、曲线函数运算
C、空间函数运算
D、矩阵函数的逆运算
发布时间：2023-07-25 18:42:51
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- 1.对于机器人的运动控制，需要进行复杂的坐标变换运算以及（ ）。
- 2.对于机器人的运动控制，需要进行复杂的坐标变换运算以及矩阵函数的逆运算。
- 3.36、对于基本几何变换，一般有平移、旋转、反射和错切等，这些基本几何变换都是相对于坐标原点和坐标轴进行的几何变换。
- 4.伺服控制功能：主要是指机器人的运动控制，实现机器人各关节的（ ）等的控制。
- 5.在给定环境地图(对环境的已有知识)的条件下，根据传感器感知数据和机器人的运动控制(当前认知)估计机器人相对于环境地图的坐标叫做基于观测控制信息定位。
- 6.伺服控制功能：主要是指机器人的运动控制，实现机器人各关节的位置、速度、（ ）等的控制。
- 7.伺服控制功能主要是指机器人的运动控制，实现机器人各关节的位置、速度、加速度等的控制。
- 8.机器人数学模型是（ ）的复杂模型，各变量之间还存在着耦合，因此机器人的控制中常使用前馈、补偿、解耦、自适应等复杂控制技术。
- 9.机器人数学模型是多变量、非线性和变参数的复杂模型，各变量之间还存在着耦合，因此机器人的控制中常使用（ ）等复杂控制技术。
- 10.15、从平面上点的齐次坐标，经齐次坐标变换，最后转换为平面上点的坐标，这一变换过程称为规范化过程。
